未设人行横道信号灯和非机动车信号灯的路口，行人和非机动车可按上述信号灯的规定通行。

（5）右转弯车辆，遇红灯亮时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。

人行横道信号灯

（1）绿灯亮。准许行人通过人行横道。

（2）红灯亮。禁止行人进入人行横道，已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等待。

车道信号灯

（1）绿色箭头灯亮。准许本车道车辆按指示方向通行。

（2）红色叉形灯或箭头灯亮。禁止本车道车辆通行。

方向指示信号灯（箭头信号灯）

（1）灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。

（2）绿色箭头灯亮。准许车辆按箭头指示方向通行。

（3）红色箭头灯亮。禁止车辆向箭头指示方向通行。

按形态分类

（1）线条。标画于路面、缘石或立面上的实线或虚线。

（2）字符。标画于路面上的文字、数字及各种图形符号。

（3）突起路标。固定于路面上，起标线作用的突起标记块，在高速公路或其他道路上用来标记中心线、车道分界线、边缘线，也可用来标记弯道、进出口匝道、导流标线、道路变窄、路面障碍物等。

（4）轮廓标。指示道路的方向、车行道的边界，沿着公路前进的方向左、右侧对称连续设置；按设置条件，轮廓标可分为埋设于路面和附着式两种。

1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。就在它运作的第23天，煤气灯突然爆炸，一位正在执勤警察当场丧命，遂被取消。

1914年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。